Σε γενικές γραμμές, ένας εκσκαφέας χρησιμοποιείται ως βαρύς εξοπλισμός κατασκευής για την εκσκαφή άμμου, πετρωμάτων ή για εργασίες φόρτωσης άμμου και τα παρόμοια. Οι εκσκαφείς μπορούν να χωριστούν σε τύπο τροχιάς και τύπο τροχού. Συγκεκριμένα, ένας εκσκαφέας τύπου ερπυστριοφόρου έχει ευρύτερη επιφάνεια σε επαφή με το έδαφος από έναν εκσκαφέα τύπου τροχού και μπορεί να λειτουργήσει σε υγροτόπους, επικίνδυνα μέρη ή παρόμοια.
Ο εκσκαφέας τύπου ερπυστριοφόρου σχηματίζει έναν ιμάντα ερπυστριοφόρου συνδέοντας ένα πλήθος συνδέσμων με έναν συνδετικό πείρο και ο ιμάντας ερπυστήρα περιστρέφεται με το πλέγμα του συνδετικού πείρου του ιμάντα ερπυστήρα με έναν οδοντωτό τροχό που σχηματίζεται με σχήμα δοντιού.
Κατά την εκσκαφή άμμου ή βράχων με έναν τέτοιο εκσκαφέα τύπου ερπυστριοφόρου, ξένα αντικείμενα όπως άμμος ή πέτρες εισάγονται στις αυλακώσεις των δοντιών του οδοντωτού τροχού και εμποδίζουν το προφίλ των δοντιών του οδοντωτού τροχού να πλέξει με τον συνδετικό πείρο.
Περαιτέρω, όταν ένα τέτοιο ξένο υλικό συσσωρεύεται σε μία επιφάνεια της αυλάκωσης του δοντιού του οδοντωτού τροχού ή του σχήματος του δοντιού, ένα τμήμα του σχήματος του δοντιού που σχηματίζεται σε ένα σταθερό διάστημα βήματος παχύνεται. Επομένως, όταν ο συνδετικός πείρος δένει με τα δόντια του οδοντωτού τροχού, το βήμα του δοντιού είναι διαφορετικό λόγω της εισαγωγής ξένων υλών και υπάρχει πρόβλημα ότι ο οδοντωτός τροχός έχει υποστεί ζημιά.